
Forschung an der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme
Unsere Forschung verbindet Mensch, Maschine und moderne Technologien zu leistungsfähigen Systemen der Zukunft, bspw. in Form von innovativen Produktions- und Arbeitssystemen inkl. der nahtlosen und konsequenten Integration realer und digitaler Prozesse entlang der gesamten Wertschöpfungskette. An der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme der TU Freiberg arbeiten wir interdisziplinär (u.a. unter Einbindung von Expertise der Produktionstechnik, Robotik, Produktentwicklung, Informatik, Arbeitswissenschaften und Bewegungswissenschaften) an innovativen Lösungen – immer mit Blick auf reale Anwendungen in Industrie, Alltag und Wissenschaft.
Unsere Professur vereint zwei Forschungsgruppen:
- Mensch-Maschine-Systeme erforscht die optimale Zusammenarbeit von Mensch und Technik – von Exoskeletten über Assistenzsysteme bis zu grundlegenden Modellen zur Beschreibung entsprechender Unterstützungssituationen.
- Automatisierung entwickelt moderne Lösungen – datenbasiert, adaptiv und robust.
Getragen wird unsere Forschung von einem methodischen Fundament mit Fokus auf Methoden und Theorien, Methoden und Konzepten sowie Technologien – von der Simulation über maschinelles Lernen bis zur Systemintegration und Evaluierung. Ein wichtiger Stellenwert nimmt hierbei immer auch die physische Umsetzung und die Implementierung ein.
Zentrale Einrichtungen wie unsere Lern- und Forschungsfabrik, Robotik- und Bewegungslabor sowie Entwicklungs- und Prototypenwerkstatt ermöglichen praxisnahe Entwicklungen und wissenschaftliche Untersuchungen – vom Prototyp bis zur robotergestützten Anwendung.
Unsere Themen orientieren sich stets am Stand der Technik und Forschung. Sie decken sowohl grundlagen- als auch anwendungsorientierte Fragestellungen ab, und verbinden hierbei Wissenschaft mit der realen Praxis.
Aktuelle Forschungsprojekte

ExoShirt

Exo-Biomechsim

ExpertSys
Abgeschlossene Forschungsprojekte
Folgt...
Publikationen
[1] Schubert, T., & Weidner, R. (2025). Development and Biomechanical Evaluation of a Back Exoskeleton to Support Lifting Tasks. Applied Sciences, 15(9), 5007. https://doi.org/10.3390/app15095007
Folgt...